跆拳道的比賽場地是一個10米×10米的墊子，運動員在墊子上進行比賽。比賽時，兩名對抗的運動員要穿跆拳道道服，系腰帶，還要戴上頭盔用以保護頭部，并且穿上護甲、護腿等護具。護甲的顏色是紅色或藍色。護甲要穿在道服外面，頭盔的顏色要與護甲的顏色相一致。其它保護裝備還有穿在道服里面的護襠、護臂和護腿。盡管這些護具的重量都很輕，但在比賽過程中，由于全身包裹嚴(yán)密，運動員仍會大汗淋漓。
